日本SMC擺動氣缸

通過內(nèi)置角度調(diào)整單元、磁性開關(guān)單元實現(xiàn)緊湊化。 (尺寸20, 30, 40)。

　全長：縮短44％、重量減輕48％。

?為便于安裝，配管、配線和角度調(diào)整單元被集中在同一側(cè)。

?用角度調(diào)整螺釘可方便地調(diào)整起點和終點位置(按標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整)。

?可根據(jù)軸的銑平位置可確認(rèn)擺動角度(僅限于帶磁性開關(guān)的CDRB型)。

?CRB系列上可安裝以前產(chǎn)品CRB2系列的各種單元。

日本SMC擺動氣缸形式系列葉片形式尺寸擺動角度

標(biāo)準(zhǔn)型（無磁性開關(guān)） CRB 單葉片 10，15，20，30，40 90°180° 

標(biāo)準(zhǔn)型（帶磁性開關(guān)） CDRB 單作用 10，15，20，30，40 90°180° 

帶縱型磁性開關(guān)單元 CRB□-A 單葉片 10，15，20，30，40 90°180° 

帶角度調(diào)整單元 CRB□-B 單葉片 10，15，20，30，40 90°180° 

帶縱型磁性開關(guān)單元

帶角度調(diào)整單元 CRB□-C 單葉片 10，15，20，30，40 90°180° 

smc擺動氣缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)，日本smc擺動氣缸的工作原理說明

smc擺動氣缸包括防松螺母、導(dǎo)向套、后缸蓋、進氣柱塞、缸體、密封圈、活塞、前缸蓋、帶柱塞smc擺動氣缸的活塞桿等，smc擺動氣缸的活塞與缸體內(nèi)壁之間設(shè)有密封圈，在活塞上設(shè)有帶柱塞smc擺動氣缸的活塞桿，帶柱塞smc擺動氣缸的活塞桿外壁經(jīng)導(dǎo)向套與前缸蓋相連接，后缸蓋上設(shè)有與帶柱塞smc擺動氣缸的活塞桿相配合的進氣柱塞。

smc擺動氣缸工作原理：

由于柱塞腔截面積很小，所以smc擺動氣缸在快速移動時耗氣量很小，不會對氣源的壓力產(chǎn)生影響。在慢速工作階段，壓縮空氣同時通入到smc擺動氣缸無桿腔和柱塞缸內(nèi)腔，使活塞桿產(chǎn)生推力;

smc擺動氣缸可以和其他氣缸組合起來一起應(yīng)用舉例說明：某機構(gòu)有兩個伸縮氣缸，分別安裝在旋轉(zhuǎn)軸的兩個對稱平面上，旋轉(zhuǎn)軸和smc擺動氣缸連接，這樣smc擺動氣缸的擺動通過旋轉(zhuǎn)軸帶動兩個伸縮氣缸在180°的角度范圍來回擺動。

SMC擺動氣缸兩個伸縮氣缸的活塞桿端部可以連接吸盤、氣爪等部件，從而完成伸縮氣缸伸(吸盤取料)、伸縮氣缸縮、smc擺動氣缸翻轉(zhuǎn)、伸縮氣缸縮(吸盤送料)裝配等動作，而且兩個伸縮氣缸可以同時進行取料和送料動作，大大提高了工作效率。

對于自動裝配要求定位精度較高，除兩個伸縮氣缸的安裝尺寸、吸盤的安裝尺寸相對于旋轉(zhuǎn)中心要求有相當(dāng)高的對稱度外，另外一個重要的因素就是回轉(zhuǎn)氣缸的擺動角度嚴(yán)格達到180°。SMC擺動氣缸因為自動化裝配設(shè)備的取料、送料安裝位置都是固定的。只有這樣，兩個伸縮氣缸才能在180°翻轉(zhuǎn)后準(zhǔn)確地在固定點取料、送料。這也是該設(shè)備的裝配調(diào)試思想。

SMC擺動氣缸在smc擺動氣缸內(nèi)徑較大且空行程比較長時，smc擺動氣缸具有良好的節(jié)能效果。在緩沖桿的凸臺上通過螺栓連接有耐磨塊，在smc擺動氣缸座中還裝有一個小活塞桿，在小活塞桿上套有壓縮彈簧和調(diào)節(jié)塊，在smc擺動氣缸座內(nèi)，設(shè)有能將容納緩沖桿的內(nèi)腔、與smc擺動氣缸的內(nèi)腔相連通的進氣道，和能將容納緩沖桿的內(nèi)腔與小活塞桿的前后腔，分別連通的通氣道。